论文部分内容阅读
虚拟手术技术是训练实习医生或医生进行新手术规划的重要技术,其中人机交互方式是决定虚拟手术是否具有真实感的重要因素。本文主要研究基于医生手术头位姿的人体部位显示技术,对于VTK世界坐标系、VTK相机坐标系以及PATRIOT TM追踪设备世界坐标系进行了描述,并分析了三者坐标系之间的转换过程。然后通过对PATRIOT TM追踪设备坐标数据的编码与解码,结合对人体器官追踪人体视角位置及角度的阈值控制,实现了基于手术医生头位姿的三维人体部位显示技术的研究。同时,为了进一步精确的我们的实验结果,对相机坐标系与PAT