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惯性冲击式（IDM）驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点，可在进行步进运动的同时实现精确定位．介绍了惯性冲击运动原理，分析了IDM驱动器研究现状与存在的问题，认为无缆驱动、非线性建模和对称信号驱动将是IDM驱动器的发展趋势．
IDM驱动器研究现状与发展趋势
【摘 要】
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惯性冲击式（IDM）驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点，可在进行步进运动的同时实现精确定位．介绍了惯性冲击运动原理，分析了IDM驱动器研究现状与存在的问题，认为无
【机 构】
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南昌工程学院微纳驱动与控制研究所
【出 处】
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南昌工程学院学报
【发表日期】
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2012年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51165035）,江西省青年科学基金资助项目（20114BAB216006）,江西省青年科学家培养对象计划项目（20112BCB23025）
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