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详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个子系统和整个系统进行了定轨仿真。仿真结果表明,采用联邦滤波器可以明显提高定轨精度。
联邦滤波理论在卫星自主导航中的应用
【摘 要】
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详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个
【机 构】
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西北工业大学自动控制系西北工业大学自动控制系西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S2期
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