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自1981年第一台GPS接收机TI-4100问世以来,到现在GNSS芯片已广泛集成到众多智能手机、可穿戴设备中,GNSS接收机的尺寸、重量、功耗、成本、性能等不断演化。近年来,多GNSS星座的建设以及新服务的涌现,促进了GNSS用户技术蓬勃发展。本文根据欧洲全球导航卫星系统管理局（GSA）2016年10月发布的第一版《GNSS用户技术报告》,分析总结了GNSS用户技术的主要发展趋势。