论文部分内容阅读
智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。
计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展
【摘 要】
：
智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。
【机 构】
：
天津师范大学计算机科学系
【出 处】
：
中国图象图形学报
【发表日期】
：
0年ZGTB809.013期
其他文献
本文主要对Ｊａｖａ语言的绘图功能进行了介绍，对如何利用Ｊａｖａ语言类库中的Ｊａｖａ．ａｗｔ．ｉｍａｇｅ（ＡＷＴｉｍ－ａｇｅＰａｃｋａｇｅ，ＡＷＴ图形包）绘制图形和显示图形及字体进行了介绍。
【正】 五四时期是中国由旧民主主义向新民主主义转变的重要时期。在这一时期,中国共产党的主要创始人之一——李大钊对中国先进文化的前进方向进行了认真的研究和探索,最终
深入地研究了数学形态学在边缘检测领域中的应用，系统地给出了形态差分算子的定义。同时，还研究了在受脉冲噪声污染的情况下，如何用形态差分算子准确地提取图象的边缘，并提出了几种具有抗噪能力的数学形态边缘检测算子。计算机模拟实验表明，正确使用数学形态的４种基本运算，将使数学形态边缘检测算子能较好地消除脉冲噪声对边缘的影响，效果优于其它边缘检测算子
传统单片机系列课程教学重理论、轻实践、考核形式单一,导致学生实践能力、创新能力不够。基于＂工作过程系统化＂的单片机项目式教学法突破了传统的教学模式,以项目取代章节,将
目的探讨肠内营养联合中药干预对兔重症急性胰腺炎（SAP）炎症反应和肠黏膜屏障功能的影响。方法日本大耳白兔36只,随机分为3组（n=12）：对照组（A组）、SAP组（B组）和SAP肠道干预组（C组）,B、C
目的：探讨老年糖尿病患者并发低血糖的护理对策.方法：选取本院自2008年6月至2009年6月所收治的老年糖尿病并发低血压的患者100例,在进行药物治疗的过程中同时配合进行心理护理,
本试验旨在研究低磷饲粮中添加不同水平植酸酶对五龙鹅生长性能、养分表观利用率及粪中大肠杆菌数量和总氮、总磷含量的影响.选择1日龄五龙鹅216只,随机分为6个组,每组3个重
“为官一任，造福一方”这句话，很是流行了一阵子。此话语境很好，琅琅上口，常常被广大干部挂在墙上，说在嘴上，写在纸上，使用频率较高。但是，细细品味，慢慢琢磨，这句话尚不完整，尚有商榷余地，值得一议。 为官一任，造福一方，本意固然不错。这种提法，折射了广大干部为人民服务、为地方造福的心愿。问题是在现实生活中，有的领导干部，特别是一些地区或部门的主要领导，刚刚完成任期，或尚未满一任期，还未来得及造福一
期刊
在和谐成为当前社会主流理念的今天，校园文化作为社会文化的一部分，建设和谐校园文化已成为高职院校发展的趋势。文章从湖南铁道职业技术学院校园文化建设出发，探讨了建设和谐校
目的研究子痫前期患者外周血和绒毛间隙血样中可溶性endoglin（sEng）水平及其与患者临床表现的相关性。方法采用ELISA法检测22例子痫前期患者（轻度10例,重度12例）外周血和绒毛间隙