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针对大型复杂设备拆卸时由于对设备的拆装顺序规划不准确，产生大量约束条件，采用传统的拆卸方法，容易使模型规划不合理，导致在拆卸过程耗时长、真实度低的问题。提出基于三维虚拟的大型复杂设备拆卸方法。从设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序，得到大型复杂设备拆卸模型的约束条件，规划大型复杂设备拆卸步骤的方向向量，并获取问题的最优解。以最优解代入三维虚拟模型中，实现大型复杂设备拆卸的三维虚拟。实验结果表明，利用改进算法进行大型复杂设备拆卸三维虚拟仿真，可以准确地描述出在大型复杂设备拆卸过程中所有零件的空