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本文介绍了用可编程控制控制机械手时，对电源消失后机械手状态的保护问题以及电瞬间抓手在极限位置时，可能产生操作的软件处理方法。
机械手失电保护的软件实现
【摘 要】
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本文介绍了用可编程控制控制机械手时，对电源消失后机械手状态的保护问题以及电瞬间抓手在极限位置时，可能产生操作的软件处理方法。
【机 构】
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华中理工大学汉口分校
【出 处】
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机床电器
【发表日期】
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1996年4期
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