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倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台。此外，从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，可应用于航天科学、机器人学等各种高新科技领域。本文针对单支点旋转式倒立摆系统进行研究和设计。控制部分借助状态反馈极点配置方法，利用模糊控制与神经网络相结合的方法。
单支点旋转式倒立摆的设计
【摘 要】
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倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台。此外，从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，可应用于航天科学、机器人学等各种高新科技领域。本文针对单支
【机 构】
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海口经济学院信息工程学院
【出 处】
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海口经济学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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