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俄罗斯自16世纪开始向东领土扩张,17世纪先后派出哥萨克军人考察队和伊万·彼特林、费得尔·巴伊可夫、尼古拉·斯帕法里等使团,希图打开从欧洲通向中国的陆上通道.尽管17世纪俄罗斯对中国的出使活动成效不大,但使欧洲获得了以前鲜为人知的许多有关通向中国道路的新知识,并刺激了满语和汉语教学与研究工作的开展,为俄国中国学的诞生奠定了基础.