基于深度学习的机器人目标检测设计

• 作 者: 余佳恩 马国军 任永恒 王亚军
• 机 构: 江苏科技大学电子信息学院
• 出 处: 电子设计工程
• 发表日期: 2021年08期
• 关键词: MobileNet SDD 目标检测 深度学习 图像配准
• 基金项目: 国家自然科学基金(61371114),江苏科技大学本科创新项目(2019X106)。

针对卷积神经网络在机器人目标检测中存在速度慢、准确率低的问题,设计一种基于MobileNet-SSD模型的目标检测方法。该方法使用MobileNet网络作为SSD的基础网络进行特征提取,将检测到的目标投影到深度图中,计算包围盒内的深度平均值,将其作为目标障碍物到机器人的距离。实验结果表明,该方法在不失准确率的情况下,具有较快的速度和较低的模型复杂度,可有效地应用于机器人目标检测。