【摘 要】
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This paper presents a concurrent learning-based actor-critic-identifier architecture to obtain an approximate feedback-Nash equilibrium solution to an infinite
【机 构】
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the Department of Mechanical and Aerospace Engineering,University of Florida;
【出 处】
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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This paper presents a concurrent learning-based actor-critic-identifier architecture to obtain an approximate feedback-Nash equilibrium solution to an infinite horizon Nplayer nonzero-sum differential game.The solution is obtained online for a nonlinear control-affine system with uncertain linearly parameterized drift dynamics.It is shown that under a condition milder than persistence of excitation(PE),uniformly ultimately bounded convergence of the developed control policies to the feedback-Nash equilibrium policies can be established.Simulation results are presented to demonstrate the performance of the developed technique without an added excitation signal.
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