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捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究
捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究
来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jrno1213
【摘 要】
:
对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波
【作 者】
:
陈家斌
刘星桥
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系
【出 处】
:
兵工学报
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
陀螺仪
寻北仪
漂移
误差
捷联式
陀螺寻北仪
gyro
north-seeking instrument
drift
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对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。
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