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1.引言计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支,它是工业生产自动化、机器人智能化、自主车导航、目标跟踪以及工业检测、医疗和军事应用的核心,也是实现机器智能及第五代计算机的关键因素之一。计算机视觉的研究目的和内容有两个方面,一是用计算机部分实现人类视觉的功能;二是理解人类视觉机理。此二方面使计算机视觉的研究既带有基础性,又有很强的应用特征和工程性质。就人类视觉而言,其功能集中于识别与理解周围环境内对象物坐标、物体间相对位置及颜色等。仿人类视觉机制,利用计算机实现从二维或系列图象中构造、理解三