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比赛机器人往往需要自己的视觉处理模块,本文提出了一种基于AT91RM9200微处理器与Armlinux系统,采用USB摄像头作为图像采集设备的解决方案,详细介绍了该模块的软硬件的设计。
应用于微小型比赛机器人平台的嵌入式视觉处理模块的设计
【摘 要】
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比赛机器人往往需要自己的视觉处理模块,本文提出了一种基于AT91RM9200微处理器与Armlinux系统,采用USB摄像头作为图像采集设备的解决方案,详细介绍了该模块的软硬件的设计。
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2007年09期
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