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从秦沈客运专线使用的450t和550t级运梁车,到正在研发和向国外订购的900t级运梁车,无论是国内各生产厂还是德国、法国、意大利等运梁车制造商,多数选择德国Rexroth(力士乐)制造的各型行走减速器,将其安装于驱动车轮内.除了元件的质量因素外,还有设计方面的考虑,其中一个原因是Rexroth车轮减速器采用两个行星排组合,以紧凑的结构得到相当于二级行星减速器的速比.