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现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大，它的目标函数无法直接规定闭环性能，该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法，并将其应用于快速时变的导弹控制系统设计中，这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性能，减少了可调参数对闭环性能的影响，仿真结果证实了该算法的有效性。