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研究了基于神经网络的多传感器融合技术，并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理，探索了改进的BP信息融合算法，使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善；介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选择，构建了BP算法模型，并进行了仿真，得到了良好的实验结果。
基于神经网络的多传感器融合技术研究
【摘 要】
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研究了基于神经网络的多传感器融合技术，并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理，探索了改进的BP信息融合算法，使得改进后的算法在收敛速度上得
【机 构】
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四川大学计算机学院,四川师范大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年16期
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