【摘 要】
：
提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制
论文部分内容阅读
提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制参数不变的情况下,能快速、无超调地响应连续扰动和脉冲扰动,体现出较强的抗干扰性和鲁棒性。实验测试表明控制系统稳定精度达到0.182mil,精度较高。
This paper proposes a vehicle aiming mirror stabilization aiming system based on high performance digital signal processor combined with auto disturbance rejection control technology. The hardware and software of the control system are designed and the online tuning of the control parameters of the ADRC is completed. Under the condition of a set of control parameters, the control system can respond to continuous disturbance and impulsive disturbance quickly and without overshoot, which shows strong anti-interference and robustness. Experimental tests show that the stability of the control system to achieve 0.182mil precision.
其他文献
以影响鲜穗产量较大的密度、尿素与复合肥施用量3个因子为自变量,进行通用旋转设计,以鲜穗产量为因变量建立数学模型,提出了皖豫交界地带鲜食糯玉米高产栽培农艺方案。分析得
如果留心，这几年听到的腐败与反腐败类的传闻，确实是少多了，清官戏也渐次消失了轰动效应。腐败现象蔓延的势头确实得到了遏制，但离“不能腐”“不想腐”还有很长的路要走。 中国人的财产不是公开的，几千年以来从没有公开过。百姓的财产、收支不公开，自然影响到税务。官员的财产不公开，助长了贪官的胆量。因为“不能说明财产来源”的罪名，量刑实在轻如鸿毛。动辄几百万、上千万“不明来源”财产——他不造钞票，又不会屙金
书籍是人类文明的载体。随着时代的发展,社会的进步,书籍的包装发生了巨大的变化,并成为一个相对独立的艺术。书籍装帧艺术,正是通过书籍形态的塑造,以物化的情感形式,让读者
在经济全球化和现代化的冲击下,许多非物质文化遗产正面临着历史上前所未有的急剧变迁。海城喇叭戏等地方剧种受到极大地冲击,面临着严峻的生存危机,亟待保护。本文主要以海
环状磺酰胺类化合物作为重要的有机合成中间体广泛地应用于药物发现中，由于这类化合物具有广泛的生物活性，其中包括了对HIV整合酶有抑制作用，碳酸酐酶抑制作用，用于治疗肥胖的大
Variation during IR and heated-air drying process and effect on milling quality with moisture difference of paddy rice were investigated. The results indicate t
牛蒡子(Fructus Arctii)为菊科(Compositae)植物牛蒡Aritium lappa L.的干燥成熟果实。本文对牛蒡子诱导白血病细胞K562分化的有效成分进行了分离纯化、结构鉴定和活性评价进行了研究,获得如下结果：1、牛蒡子有效成分的分离纯化。采用硅胶柱色谱对牛蒡子提取物进行粗分离,筛选出了以乙酸乙酯-甲醇或二氯甲烷-甲醇混合溶剂按一定比例梯度洗脱最佳：化合物分离纯化采用制备高效
《来吧,死亡》(Come away,death)是20世纪初英国重要作曲家奎尔特的艺术歌曲,旋律优美、流畅,民族风味浓郁。本文拟从文学内涵、音乐创作手法与风格、演唱演绎等方面进行论述
分析了球磨机磨损件的服役条件和环境；确定了材料的性能要求；进行了材料的显微组织、成分及生产工艺的设计。最后综合考虑经济性因素，选择确定了优质耐磨材料，并对磨机磨损件今后
京剧剧目《下鲁城》是一出成功的、优秀的新编历史戏.通过京剧新编剧目《下鲁城》初步分析戏曲艺术中体现的中国传统文化的精髓.