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1前言汽车电子大多以控制局域网络（controller area network,CAN）总线通信。允许网络上多个带有微控制器的电子设备之间交换信息而不需要主控计算机介入。这个协议最早是1983年博世（Robert Bosch Gmb H）开发,并于1986年在汽车工程师学会（society of automotive engineers）底特律会议发表。