针对某类小输入控制系统的Hamilton QR算法

• 作 者: 卢琳璋
• 机 构: 厦门大学数学系361005,厦门
• 出 处: 高等学校计算数学学报
• 发表日期: 1995年2期
• 关键词: 控制系统 H-QR法 QR法 小输入系统
• 基金项目: “国家基础性研究重大关键项目(攀登计划)”资助

<正> 上标*表示矩阵的共轭转置,象文[1]、[2],我们记(2)的矩阵H=HAM(A,G,F)。 由于H与—H~·相似(JHJ~(-1)=—H~·),因此H的特征值是成(λ,—λ)对出现的。解线性二次最优控制问题所需要的是求H相应于左半平面特征值所对应的不变子空间X。 A.Laub利用QR算法计算X,他把H当作一般的2n阶矩阵而忽略了H的特殊结