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针对传统可控响应功率和相位变换(SRP-PHAT)的声源定位算法计算量大、实时性差等问题,提出了一种基于混沌人工蜂群优化的SRP-PHAT声源定位算法。该算法将阵列的波束输出功率作为目标代价函数,建立声源定位数学模型,利用混沌的全局覆盖性和人工蜂群算法的收敛速度快、鲁棒性强等特点,实现了声源的三维精确定位。实验结果表明,该算法计算量小、定位精度高,能满足实际系统的定位需求。