基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制

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提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案.在非线性反馈解耦之后,应用内模原理设计一个极点配置电流控制器,以保证稳态定子电流的精确跟踪;然后将死区技术应用于梯度适应律,以增强控制系统的鲁棒性;最后的Matlab/Simulink彷真研究结果表明闭环控制回路具有良好的控制性能.
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