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根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统，系统以ＣＤＥＤ摄砂为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊自动跟踪，介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细最为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（ＤＳＰ从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果。