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无源定位技术有着广阔的应用前景，在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上，提出了一种基于无源测距的快速定位方法。接着针对常用定位算法在处理原始定位数据过程中收敛速度慢和定位精度差的问题，设计了一种稳健的卡尔曼定位算法。仿真结果表明这一处理算法具有较高的定位精度，较快的收敛速度和对初始值不敏感等优点。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去。