【摘 要】
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作为一种先进的计算机控制算法,预测控制具有良好的自适应性和鲁棒性,一直是自动控制领域的研究热点.针对非线性系统,文中提出了一种基于菌群优化算法和模型学习的单步预测控
【机 构】
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常州机电职业技术学院电气工程学院,浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（70471052）, 科技部科技型中小企业技术创新基金（13C26243202171）, 江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C238）
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作为一种先进的计算机控制算法,预测控制具有良好的自适应性和鲁棒性,一直是自动控制领域的研究热点.针对非线性系统,文中提出了一种基于菌群优化算法和模型学习的单步预测控制算法,算法在不需要系统数学模型前提下,根据非线性系统输入输出数据,通过最小二乘支持向量机建立系统数学模型,获得系统输出估计值,利用反馈校正减少预测误差,最后利用菌群优化算法进行滚动优化得到控制量,得到有效的预测控制器.由单变量和多变量非线性系统的仿真结果证明了算法鲁棒性和自适应性较好.
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