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分析了液体非线性晃动时充液箱位置对带弹性帆板充液航天器刚-液-弹之间耦合特性的影响．假设耦合系统绕系统质心做俯仰运动，首先采用已推导的刚-液-弹耦合系统俯仰运动非线性动力学方程组，得到系统固有频率，给出固有频率简单近似解析表达式，分析充液箱位置对系统各阶固有频率的影响．随后应用多尺度法对耦合系统液体一阶主共振进行解析分析，发现充液箱位置是决定幅频曲线软、硬特性转换点的重要参数．给定外激励力矩时，不同充液箱位置稳态解对应多解现象，并随着激励频率改变，稳态解幅值随充液箱位置的变化曲线发生分岔．