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智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。
智能车路径跟踪控制
【摘 要】
：
智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。
【机 构】
：
国防科大自控系,国防科大自控系
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
1989年2期
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