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【摘 要】本文阐述了电梯交流调速的类型，以及这几种交流调速类型的应用特点，在何种状态下适用于什么样的类型电机，发挥其最大的特点。
【关键词】电梯交流调速；应用
现代大都市的发展越来越快，人口也越来越多，随着而来的是城市的高层建筑越建越多也越建越高。所以电梯现在成为了人们工作和生活密不可分的一部分，电梯的快速发展对电梯的驱动系统提出越来越高的要求。今天我们要探讨的就是电梯交流调速系统应用。
一、目前建筑对电梯驱动系统的硬性要求
一个电梯的加速起动、稳速的运行以及减速的制动起到整个控制作用的系统就是电梯的驱动系统。也就是说电梯驱动系统整个性能好坏会直接地影响到电梯的加速、起动、制动以及减速，还会影响到楼层的精度和乘坐着感受的舒适度等一些指标，比如说交流变极的调速系统，这个调速系统进行调速的原理是通过改变自身电机的极数，这种调速系统的特点是线路比较简单，成本低。缺点是它只能选择两道三种的转速，只是适用额定速度小于1m/s的电梯上；交流调速这个系统则是采用的是相控的晶闸管闭环调压调速的方式，制动减速是用反接制动或涡流制动的方式来实现的，这样可以让乘坐的舒适感在平层的情况下比之前会有所改善，这种驱动系统主要是用在速度小于2.5m/s的电梯上，高效、节能、驱动控制的设备体积、重量都较小，这些是我们常规使用的VVVF控制的异步电动机所具有的优点。但是，它的运行速度还是无法达到我们的要求。由此可见。想要更进一步地将电梯的运行速度提高、同时提高电梯的平层精度以及电梯的乘坐的舒适性就一定要依赖现代的一个交流调速的这样的一种技术。为了加快运行速度、缩短电梯运行的时间就必须尽快使电机的加速可以达到它所设定的最大的速度并在这样速度之下非常平稳地运行，在制动减速的阶段下电机是定位控制的最关键的一个阶段因为它会直接影响到平层稳定性的精度。
二、矢量变换控制的高速电梯驱动系统
根据上面一节说论述的一个常规的vvvp所控制的异步变频电动机的调速系统，虽然在性能上比较优良，但是如果是用在高速的电梯系统当中仍然是没有办法来满足在动态的情况下的一些基本要求，特别是电梯在负载运行的过程当中会受到一些外来的因素干扰的时候，比如说在电梯运行的过程中可能会遇到一个导轨接头的台阶，安全钳制动之后在导轨的工作表面会出现拉伤以及变形，当门刀碰撞到门锁的滚轮时所引起的短时间的冲击等，这些都可能会使异步电动机里的电磁转矩发生一些变化，这些都会影响到电梯的一些运行的性能。但是我们使用一个矢量变换的控制高速VVVP电梯的驱动系统，可以使高速的甚至是超高速的电梯来充分的满足整个系统的一个动态调节的需求。
三、这个系统结构的几个优点
1、用来控制回路的一些硬件被简化了很多，由于矢量变换的运算、电流控制回路、和脉宽调制的控制回路都是由软件来进行管理，因此简化了很多硬件。
2、系统分别由两片微机来构成，用于管理脉宽调制和一个电梯的主控制电路，这样就将信息处理的速度加快了。除此之外电梯的速度、一些安全信号以及CT信号的输出都被输入两片微机来进行一个双重的检测。在计算机上有故障发生时，外部的双口和看门狗就会进行交互计数的检查，以保障整个系统的安全和可靠。
3、主控制电路采用的是IGBT作为整个控制器的开关器件，这样就可以将逆变器开关的频率及性能提高，而且可以将电机的噪声减少。
四、变压调速系统的分类
异步电动机的一个工作电压必须在额定的范围值内，也就是调节的电压必须在额定的电压范围下来进行。所以也可以将调压调速叫做降压调速。目前为止，应用范围比较广的调压调速的电梯主要有以下的两种：
1、涡流制动减速：这种减速制动器通常是由两部分构成的分别是电枢及定子，电枢同异步电动机的转子相类似，它的构造主要有两种分别是笼型的还有实心转子，我们来看一下定子是应用直流的方式来励磁的。在电梯的使用过程中，定子可以同电梯主电机共同成为一体，也可以同电动机分离开来，但是两者的转子却始终是同轴进行相连在一起的。它具备的特性是可以调节制动的转矩，按照距离的原则来进行减速，这样就可以保证电梯的轿厢在一个楼层面停靠的准确性。为了实现这样的效果，它把减速的距离利用电压来进行模拟，用一个测速的发电机电压来进行积分，以获得一个电梯进行减速后所走过的实际距离，再把尚仍然需要行驶减速的距离的这个电压信号输送到方根电路，用以获得额度的那个速度电压。把这个电压同电梯的实际速度相对应的电压去进行比较，用来控制整个制动器的电流，使电梯可以根据与相应距离的速度来进行给定的减速，电梯的速度是零的时侯，机械制动器就会使电梯停下，不再运行。
2、反接制动减速：反接制动同样也是在电梯上经常应用的一种制动和调速的方法，我们来看一下当电梯在制动减速的时侯，会将定子上绕组的两相交叉相序进行改变，将定子磁场的旋转方向进行改变。在这个时候，电机的转子就会逆磁场方向发生运转，这样转速就会逐渐地降低，电机也会以反相序来运转到第二个象限，而且会具有发电制动的一个机械的特性，当转速已经下降到零速度的时候，就要立刻将电机的电源切断，不然电机就会以反方向来转动并且会进入到电机的运行状态，这绝对是不允许的。将这种控制的方式应用在电梯上的厂家并不多。
五、结语
以上所介绍的电动机可以能够产生一个足够大的转矩以保证使无齿轮的驱动成为一种可能。这样的电梯牵引技术既可以做到节省能量又可以进行环境的保护而且具有坚固可靠、结构紧凑以及平稳安全等诸多的优点而受到大多数用户的一致好评，这种电动机具有的卓越性能已经使低速的无齿轮驱动系统已经逐步替代了传统的电梯牵引的技术。目前，世界的各大电梯公司都相继推出了这类的产品以满足各个用户的需求，在国内也应该加大力度来开展这样的一个系统的相关技术的科研和开发。
参考文献
[1]王知行，刘延荣.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2000.
[2]马永林. 机械原理[M].北京：高等教育出版社，2001.
[3]杨慧香，王晖，王昕.闭式行星传动效率的计算[J].现代机械，2004（1）：30- 31.
【关键词】电梯交流调速；应用
现代大都市的发展越来越快，人口也越来越多，随着而来的是城市的高层建筑越建越多也越建越高。所以电梯现在成为了人们工作和生活密不可分的一部分，电梯的快速发展对电梯的驱动系统提出越来越高的要求。今天我们要探讨的就是电梯交流调速系统应用。
一、目前建筑对电梯驱动系统的硬性要求
一个电梯的加速起动、稳速的运行以及减速的制动起到整个控制作用的系统就是电梯的驱动系统。也就是说电梯驱动系统整个性能好坏会直接地影响到电梯的加速、起动、制动以及减速，还会影响到楼层的精度和乘坐着感受的舒适度等一些指标，比如说交流变极的调速系统，这个调速系统进行调速的原理是通过改变自身电机的极数，这种调速系统的特点是线路比较简单，成本低。缺点是它只能选择两道三种的转速，只是适用额定速度小于1m/s的电梯上；交流调速这个系统则是采用的是相控的晶闸管闭环调压调速的方式，制动减速是用反接制动或涡流制动的方式来实现的，这样可以让乘坐的舒适感在平层的情况下比之前会有所改善，这种驱动系统主要是用在速度小于2.5m/s的电梯上，高效、节能、驱动控制的设备体积、重量都较小，这些是我们常规使用的VVVF控制的异步电动机所具有的优点。但是，它的运行速度还是无法达到我们的要求。由此可见。想要更进一步地将电梯的运行速度提高、同时提高电梯的平层精度以及电梯的乘坐的舒适性就一定要依赖现代的一个交流调速的这样的一种技术。为了加快运行速度、缩短电梯运行的时间就必须尽快使电机的加速可以达到它所设定的最大的速度并在这样速度之下非常平稳地运行，在制动减速的阶段下电机是定位控制的最关键的一个阶段因为它会直接影响到平层稳定性的精度。
二、矢量变换控制的高速电梯驱动系统
根据上面一节说论述的一个常规的vvvp所控制的异步变频电动机的调速系统，虽然在性能上比较优良，但是如果是用在高速的电梯系统当中仍然是没有办法来满足在动态的情况下的一些基本要求，特别是电梯在负载运行的过程当中会受到一些外来的因素干扰的时候，比如说在电梯运行的过程中可能会遇到一个导轨接头的台阶，安全钳制动之后在导轨的工作表面会出现拉伤以及变形，当门刀碰撞到门锁的滚轮时所引起的短时间的冲击等，这些都可能会使异步电动机里的电磁转矩发生一些变化，这些都会影响到电梯的一些运行的性能。但是我们使用一个矢量变换的控制高速VVVP电梯的驱动系统，可以使高速的甚至是超高速的电梯来充分的满足整个系统的一个动态调节的需求。
三、这个系统结构的几个优点
1、用来控制回路的一些硬件被简化了很多，由于矢量变换的运算、电流控制回路、和脉宽调制的控制回路都是由软件来进行管理，因此简化了很多硬件。
2、系统分别由两片微机来构成，用于管理脉宽调制和一个电梯的主控制电路，这样就将信息处理的速度加快了。除此之外电梯的速度、一些安全信号以及CT信号的输出都被输入两片微机来进行一个双重的检测。在计算机上有故障发生时，外部的双口和看门狗就会进行交互计数的检查，以保障整个系统的安全和可靠。
3、主控制电路采用的是IGBT作为整个控制器的开关器件，这样就可以将逆变器开关的频率及性能提高，而且可以将电机的噪声减少。
四、变压调速系统的分类
异步电动机的一个工作电压必须在额定的范围值内，也就是调节的电压必须在额定的电压范围下来进行。所以也可以将调压调速叫做降压调速。目前为止，应用范围比较广的调压调速的电梯主要有以下的两种：
1、涡流制动减速：这种减速制动器通常是由两部分构成的分别是电枢及定子，电枢同异步电动机的转子相类似，它的构造主要有两种分别是笼型的还有实心转子，我们来看一下定子是应用直流的方式来励磁的。在电梯的使用过程中，定子可以同电梯主电机共同成为一体，也可以同电动机分离开来，但是两者的转子却始终是同轴进行相连在一起的。它具备的特性是可以调节制动的转矩，按照距离的原则来进行减速，这样就可以保证电梯的轿厢在一个楼层面停靠的准确性。为了实现这样的效果，它把减速的距离利用电压来进行模拟，用一个测速的发电机电压来进行积分，以获得一个电梯进行减速后所走过的实际距离，再把尚仍然需要行驶减速的距离的这个电压信号输送到方根电路，用以获得额度的那个速度电压。把这个电压同电梯的实际速度相对应的电压去进行比较，用来控制整个制动器的电流，使电梯可以根据与相应距离的速度来进行给定的减速，电梯的速度是零的时侯，机械制动器就会使电梯停下，不再运行。
2、反接制动减速：反接制动同样也是在电梯上经常应用的一种制动和调速的方法，我们来看一下当电梯在制动减速的时侯，会将定子上绕组的两相交叉相序进行改变，将定子磁场的旋转方向进行改变。在这个时候，电机的转子就会逆磁场方向发生运转，这样转速就会逐渐地降低，电机也会以反相序来运转到第二个象限，而且会具有发电制动的一个机械的特性，当转速已经下降到零速度的时候，就要立刻将电机的电源切断，不然电机就会以反方向来转动并且会进入到电机的运行状态，这绝对是不允许的。将这种控制的方式应用在电梯上的厂家并不多。
五、结语
以上所介绍的电动机可以能够产生一个足够大的转矩以保证使无齿轮的驱动成为一种可能。这样的电梯牵引技术既可以做到节省能量又可以进行环境的保护而且具有坚固可靠、结构紧凑以及平稳安全等诸多的优点而受到大多数用户的一致好评，这种电动机具有的卓越性能已经使低速的无齿轮驱动系统已经逐步替代了传统的电梯牵引的技术。目前，世界的各大电梯公司都相继推出了这类的产品以满足各个用户的需求，在国内也应该加大力度来开展这样的一个系统的相关技术的科研和开发。
参考文献
[1]王知行，刘延荣.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2000.
[2]马永林. 机械原理[M].北京：高等教育出版社，2001.
[3]杨慧香，王晖，王昕.闭式行星传动效率的计算[J].现代机械，2004（1）：30- 31.