【摘 要】
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轻轨以其舒适、快捷、便利等特点成为人们出行的一种重要运输工具，为缓解城市交通拥堵做出突出贡献。轻轨牵引变流器负责为车辆提供牵引力，其可靠运行关系整个车辆的安全行驶。
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轻轨以其舒适、快捷、便利等特点成为人们出行的一种重要运输工具，为缓解城市交通拥堵做出突出贡献。轻轨牵引变流器负责为车辆提供牵引力，其可靠运行关系整个车辆的安全行驶。文中采用CANopen通信技术，针对轻轨车辆牵引变流器设计了新型的网络控制系统，负责车辆各牵引单元的实时控制和数据通信，详细阐述了CANopen网络控制系统的设计过程，并通过CAN分析仪对网络控制系统的运行数据进行监测，验证了CANopen网络控制系统的可行性及其通信的正确性。
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