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<正> 1概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Za、α、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间