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【摘 要】
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为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)强化学习方法的船舶智能避碰算法。依据船舶间实时获取的航行状
【机 构】
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武汉理工大学航运学院,武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51479157)
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