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对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究，思考蝗虫跳跃的原理。从蝗虫跳跃的原理出发，利用ADAMS软件建立三维简化模型，对蝗虫的跳跃进行了仿真分析，并对简化模型进行结构尺寸优化，使蝗虫跳跃的高度和距离达到最优。对优化后的模型进行发散性思考，可为跳跃机器人的研究提供参考。
蝗虫跳跃原理的仿真验证及其优化分析
【摘 要】
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对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究，思考蝗虫跳跃的原理。从蝗虫跳跃的原理出发，利用ADAMS软件建立三维简化模型，对蝗虫的跳跃进行了仿真分析，并对简化模型
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2011年12期
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