【摘 要】
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航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度
【机 构】
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首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,中国测绘科学研究院,
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航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳工作状态,进而获取该状态下的航向数据;通过实际的实验测试,此状态下的数据在精度和稳定性方面都能满足惯导系统的需求。
The role of the heading sensor (Vector Sensor) is to provide the necessary heading angle for the initialization of the vehicle inertial navigation system. According to different application environments and characteristics, the heading gauge can be used to obtain heading angle data under various conditions. The precision, stability and solution time performance comparison and analysis, get the best working condition of the instrument, and then obtain the state of the heading data; through the actual experimental test, the state of the data in the accuracy and stability All aspects of the system can meet the needs of the Inertial Navigation System.
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