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工具的复合振动在切削和焊接加工中能得到优于单向振动输出模态加工的质量，并可大幅提高加工效率和延长工具寿命。利用圆环斜槽传振杆可使单向模态的纵振换能器实现超声纵扭共振模态的输出。这种方法结构简单、使用方便，并具有很高的转换效率。研究从斜槽对应力波的反射作用原理出发，推出纵波在斜槽作用后的应力波应力状态。研究这种应力波在圆环斜槽传振杆中的传播形式，指出它是沿螺旋线传播的主应力波并推出了其传播声速。在此基础上，证明圆环斜槽传振杆存在纵扭共振模态，利用传输线等效电路导出传振杆的频率方程。通过分析圆环斜槽传振杆的振