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引入不可分偶数维不变流形的概念来定义非线性模态，在此基础上，提示出了一种新的模态－耦合非线性模态，并对实际系统中各种可能的模态进行了分类。这种分类可能是新的构筑非线性模态理论的框架。用此方法构造非线性模态，得到的模态振子具有范式的形式。形式最简、却能反映原系统在平衡点附近的主要动力学行为。且易于得到非线性频率及非线性稳定性等方面的信息，不仅适用于分析一般的多自由度系统，还可用于分析奇数维系统；不仅