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【摘 要】
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为了解决前方车辆检测的鲁棒性和实时性问题,提出了一种基于车辆形态特征和类HAAR特征融合的前方车辆检测优化算法.为了克服车底阴影提取易受外部环境因素影响的缺陷,采用猴王遗传算法(monkey king genetic algorithm,MKGA)进行阈值分割,提取车底阴影部分;然后通过车辆形态特征一次筛选得到感兴趣区域,并对感兴趣区域的类HAAR特征进行提取和降维,输入支持向量机(support
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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上海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61376028）,上海市经济和信息化委员会资助项目（11XI-15）
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