论文部分内容阅读
首先，通过变量替换将原问题转化为一类奇异系统的间歇镇定问题；其次，基于间歇控制系统具有切换系统的动态特性，引入与控制周期、控制宽度相关的时变切换Lyapunov泛函，运用凸组合技术，给出系统稳定性的充分条件；再次，证明该条件可以转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题．通过求解该组线性矩阵不等式，获得间歇控制增益矩阵；最后，通过数值例子验证本文所用方法的有效性．较时不变Lyapunov泛函方法，本文所提出的时变切换Lyapunov泛函方法能有效地利用系统的动态特性，避免结果的局限性．