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需要理论在马克思整个思想发展中都占有着非常重要的位置。在《资本论》及其《经济学手稿》中，马克思不是从一般意义上来研究需要，而是与《资本论》的内在目的一致，是从资本批判的视角来研究需要的，是资本批判的需要观。集中体现必要需要、奢侈需要、社会需要；需要的社会性与历史性；需要与生产、分配、交换、消费的关系和“需要体系”几个问题中。马克思认为只有推翻资本主义社会的生产关系，需要才会作为人的需要被提出、实现和满足。