考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单目标优化模型。采用运筹学中的内点算法来求解最优解,并在算法的实现过程中做了某些改进,以避免出现矩阵的秩亏损。从理论上证明多目标优化在加权和策略下与单目标优化
不合理的饮食习惯严重危害孩子 科学饮食很重要 专家的几点忠告
针对雷达网探测威力范围解算中计算量大、速率低、精度差的问题,建立了3种程式雷达的垂直威力模型,并采用经度切割方法,建立了大地坐标系下的经纬度平面威力模型。将雷达网探
侦察卫星从星空所摄的照片显示.中国的形象有两大特征:一条蜿蜒的玉带.那就是长城,是中华民族伟大历史见证;还有几块绿色的锦绣,那就是从大小兴安岭到长白山、从太行山型阴山、从冈
细胞是会说话的。这是加拿大多伦多西奈山医院的最新研究成果。
【正】 吕良德同志主张“外语教学必须通过本族语来进行。”戚国伟同志发表了与吕同志针锋相对的看法,认为外语教学不用本族语是完全符合学习者的实际需要的。”周良元同志主
针对复杂背景下的红外小目标检测问题,提出一种基于频域显著性分析的小目标检测算法。算法利用红外图像中目标在频域内相较于背景更加显著的特点,通过频域显著性计算得到红外图像的显著图,消除部分背景杂波干扰,然后通过自适应阈值分割显著图,提取出感兴趣区域,进一步在感兴趣区域中计算多尺度窗口的显著度,从而完成小目标的检测。从理论上分析了算法的有效性,并利用典型的红外图像进行了实验,实验结果表明,所提算法能够很