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期刊论文
小型无人机结构与控制分析
小型无人机结构与控制分析
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bambooasu
【摘 要】
:
本文以小型无人机作为研究对象,阐述其结构特点,分析其控制原理,以此全面解析小型无人机的应用性能,解析了小型无人机结构的控制过程:控制原理、PID控制器、多址通信控制,开
【作 者】
:
张光辉
【机 构】
:
广州市工贸技师学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
无人机
PID控制
四旋翼
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本文以小型无人机作为研究对象,阐述其结构特点,分析其控制原理,以此全面解析小型无人机的应用性能,解析了小型无人机结构的控制过程:控制原理、PID控制器、多址通信控制,开展了多址通信控制的模拟分析,模拟结果为:传感器、通信技术、PID控制器,均作为无人机控制的有效方法。
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