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<正> 众所周知,在移动式机器人的地形适应设计方面,履带是最出色、最适用的推进系统。但是,在传统的设计中,都采用两条固定履带,大大限制了车辆的地形适应能力。这里要介绍的是一种新型地形适应四履带(TAQT)运载机器人。它不仅可以上下楼梯,而且运动中可保持载重平台呈水平状态。一、TAQT运载机器人采用的技术1.平衡履带技术在流行的结构中,多采用两对履带,所