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针对灾难现场情况复杂，且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题，设计了以STC89C516RD＋单片机为控制核心的远程控制搜救机器人，通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作．实验表明，该机器人体积小，能快速、准确地搜索到目标．
一种基于远程控制的搜救机器人
【摘 要】
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针对灾难现场情况复杂，且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题，设计了以STC89C516RD＋单片机为控制核心的远程控制搜救机器人，通
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2013年4期
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