一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

• 作 者: 丛爽 叶海洋 谢亮亮
• 机 构: 中国科学技术大学自动化系,中国科学院系统科学研究所
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2003年3期
• 关键词: 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制 self-adaptive control nonlinear uncerta
• 基金项目: 安徽省自然科学基金，中国科技大学校科研和教改项目

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论.