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太极拳由明末清初河南省温县陈家沟人陈王廷(约1600年—1680年)所创,有五套拳、炮捶(包括双人推手、器械等),此后在陈家沟世代相传,传至第十四世陈长兴、陈有本,甫将拳式优化、精编为一路和二路炮捶。陈长兴定型的拳势舒展雅致、圆活自然,后人称之为“大架”;陈有本定型的拳势紧凑连绵、轻灵沉稳,后人称之为“小架”。