【摘 要】
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实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一.该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道
【机 构】
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深圳大学 机电与控制工程学院人因工程研究所，深圳 518060，中国南洋理工大学 机械与航空航天工程学院，639798，新加坡;滑铁卢大学 机械与机电工程系,滑铁卢 N2L3G1，加拿大;汽车安全与节
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实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一.该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基于无监督学习的语义解析;介绍了4项驾驶行为语义解析关键技术(驾驶模式辨识及预测、驾驶行为智能决策、驾驶风格辨识、驾驶行为语义分割)在国内外的研究现状;介绍了可应用于智能汽车技术研发的语义解析学习算法,包括Bayes网络、隐Markov模型、深度神经网络、强化学习等;讨论了驾驶行为语义解析技术在智能驾驶中驾驶辅助、智能决策、路径规划等方面的应用.
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