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根据感应电动机伺服驱动系统性能要求，设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后，测量滑模控制的“抖振”指标，将测量的指标值输入到学习算法中，调整模糊神经网络的输出以消除“抖振”现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合，控制器设计合理，“抖振”现象明显减小。
感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制
【摘 要】
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根据感应电动机伺服驱动系统性能要求，设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后，测量滑模控制的“抖振”指标，将测量的指标值输入到学习算法中，调整
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院,浙江大学电气工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2008年7期
【基金项目】
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基金项目：浙江省科技厅资助项目（项目编号：2004C31084）
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