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【摘 要】
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为解决基于视觉的手势识别易受光照、阴影等因素干扰导致识别率及鲁棒性不稳定的问题,提出了一种基于深度图像传感器的手势识别技术。采用肤色建模与深度图像相结合的方法实现复杂背景下手势的定位分割;采用3D建模实现骨骼点的手势识别;将该算法应用于面向移动机械臂平台的人机交互控制系统中,成功地实现了目标物体的抓取。实验结果表明,该方法识别速度快、准确性高且具有良好的鲁棒性。
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2014年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60705035、61075087、61203331、61005065）,湖北省科技计划自然科学基金重点项目（2010CDA005）
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