【摘 要】
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在四驱轮式电动汽车的转向设计中,一般要求符合阿克曼转向原理,以保证车辆转向的精确控制和车身行驶状态稳定。但是车辆在实际运行中,遵循阿克曼转向理论并通过电机控制实现
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在四驱轮式电动汽车的转向设计中,一般要求符合阿克曼转向原理,以保证车辆转向的精确控制和车身行驶状态稳定。但是车辆在实际运行中,遵循阿克曼转向理论并通过电机控制实现差速转弯,在低速时方案可行,但是存在高速转弯精度差,转弯半径偏大,电池能耗消耗比较大。本文为了有效解决这个问题,提出了后轮转向辅助解决思路。最后通过实车蔚来ES8的参数测试为示例论证了该方案的可行性。
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