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目前，部队装备的延安SX2190型越野汽车上，装配有富勒RT11509C型变速器。该型变速器由1个主变速器和1个副变速器组成，其中主变速器有5个前进挡和1个倒挡，副变速器有2个挡位。其最大特点是主、副变速器均采用双副轴结构。为了使主轴齿轮与2个副轴齿轮正确啮合、均匀分配负荷，主轴齿轮在轴上可以径向浮动。主轴采用了铰接式浮动结构，主轴浮动后仅承担扭矩传递，