【摘 要】
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根据角膜缝合手术的特点,并结合微尺度缝针自动夹持器的技术要求,文中对一种自动夹持器的结构进行了设计。通过赫兹理论讨论了两圆柱体间的接触问题,并利用有限元分析方法对
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,
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根据角膜缝合手术的特点,并结合微尺度缝针自动夹持器的技术要求,文中对一种自动夹持器的结构进行了设计。通过赫兹理论讨论了两圆柱体间的接触问题,并利用有限元分析方法对夹持器模型进行了分析,取得了缝针在不发生塑性变形条件下,夹持器直线运动关节的极限位移,为夹持器的控制提供了依据。最后进行了夹持器夹持缝针的试验,试验结果验证了这种夹持器的可行性和实用性。
According to the characteristics of corneal suture operation, combined with the technical requirements of the automatic holder of micro-scale needle, the structure of an automatic holder is designed. Hertz theory was used to discuss the contact problem between the two cylinders. Finite element analysis was used to analyze the model of the gripper, and the ultimate displacement of the linear joint of the gripper under the condition of plastic deformation was obtained. Provides a basis for the control of the gripper. At last, the experiment of holding the needle by the holder was carried out. The test results verify the feasibility and practicability of the holder.
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